NMEA-0183协议分析
协议解析
协议生成
正在完成...
一、概念
NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。 目前也已形成了GPS/北斗导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
二、协议格式
NMEA-0183协议采用ASCII码来传递GPS定位信息，我们称之为帧。
帧格式如下：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd * hh
- “$”——帧命令起始位
- aa（识别符号）ccc（语句名）——地址域
- ddd…ddd——数据
- “*”——校验和前缀
- hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和
- （各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）
- ——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行